Ingrijpende upgrade
In 1996 wordt de derde generatie Lexus ES onthuld. Binnen het aangescherpte silhouet groeit de wielbasis met 5 cm, wat vooral achterin merkbaar is aan extra beenruimte. Het interieur krijgt een grote upgrade met mooiere materialen, zoals echt hout, en een rijkere uitrusting. De ES 300 krijgt Optitron-instrumentarium (zoals de LS 400) en een high-end audiosysteem met zes-cd-wisselaar: een primeur in zijn segment. Ook de aandrijflijn is verfijnd voor soepelere vermogensopbouw bij lage toerentallen.